MI RASPBERRY

AUTOMÁTAS DE ESTADOS FINITOS, FSM (Finite State Machines) (I) 1. Introducción Los autómatas de estados finitos 1 FSM son una técnica matemática que permite representar el funcionamiento de numerosos dispositivos de forma simple y rigurosa. Si a ello unimos la posibilidad de disposer de una plataforma hardware potente y barata como la Raspberry y disponemos del software adecuado, nos puede facilitar la realización de numerosos proyectos de elevada complejidad con gran utilidad en el campode la automática y la robótica. El objetivo de este trabajo es implementar dicha teoría y establecer un método repetitivo y fácil de manejar sobre una plataforma de bajo coste y presentar algunos ejemplos de su aplicación. Se ha elegido la plataforma hardware Raspberry porque Dispone de numerosas entradas y salidas que permiten uctilizar sensores y actuadores Es de bajo coste Dispone de sistema operativo Linux (Raspbian) y de lengu